我们现在最常用的定位技术，是卫星定位。
卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。它的特点非常明显，就是精度高、速度快、成本低。
大家所熟知的 GPS、北斗等，都属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，可以提供卫星定位服务。(延伸阅读：“北斗”背后的 GNSS 技术，到底是个啥?)
为了更好地消除误差、提高反应速度，GNSS 会引入一些天基或陆基的辅助手段。结合辅助手段的 GNSS，也被称为 A-GNSS。A 就是 Assisted，“辅助”的意思。
现在比较常用的 A-GNSS，是通过陆基的移动通信网络，传送增强改正数据，提供辅助信息，加强和加快卫星导航信号的搜索跟踪性能和速度，缩短定位时间，提高定位精度。
不管是 GNSS，还是 A-GNSS，都有一个明显的缺点，就是不能实现室内定位。原因显而易见，卫星信号会被建筑物遮挡啊。然而，随着时代的发展，室内定位的业务场景却越来越多，用户对室内定位的需求越来越强烈。例如地下车库导航、商场寻找店铺或同伴，甚至儿童走失寻回。
于是，一些人开始尝试利用各种短距离通信技术，开发高精度的室内定位系统，用于迎合用户需求，赚小钱钱。可供选择的技术，就包括 Wi-Fi，蓝牙，UWB 等。
什么是 UWB
Wi-Fi 和蓝牙大家都比较熟悉。UWB 是什么呢?
UWB，就是 Ultra Wideband，超宽带技术。它源于 20 世纪 60 年代兴起的脉冲通信技术。
了解通信的同学都知道，一般的通信体制都是利用一个高频载波来调制一个窄带信号，通信信号的实际占用带宽并不高。
而 UWB 不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带：使用的带宽在 500MHz 以上。
